Integration of Tomas Hrasky's port of basic GLU NURBS functionality

from C++ to Java, plus example applications, done as part of his
Bachelor of Science degree at the University of Hradec Králové,
Faculty of Informatics and Management.

Current state of code is documented in
src/classes/com/sun/opengl/impl/nurbs/README.txt.

Example applications require Java 1.5 and are not currently built by
default. Specify -Djogl.nurbs=1 during jogl-demos build with a 1.5
javac on the PATH to build them. Dependent jars are copied to build
output directory.

Deleted old partially-complete GLU NURBS port.


git-svn-id: file:///usr/local/projects/SUN/JOGL/git-svn/../svn-server-sync/jogl-demos/trunk@223 3298f667-5e0e-4b4a-8ed4-a3559d26a5f4

1 files changed, 313 insertions, 0 deletions

diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/Curve.java b/src/demos/nurbs/curveapp/Curve.java
new file mode 100755
index 0000000..b772973
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/Curve.java
@@ -0,0 +1,313 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import java.io.File;
+import java.util.Vector;
+
+import simple.xml.Element;
+import simple.xml.ElementList;
+import simple.xml.Root;
+import simple.xml.Serializer;
+import simple.xml.load.Persister;
+
+/**
+ * Třída definice NURBS křivky, vystavěna podle návrhového vzoru Singleton
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+@Root(name="curve")
+public class Curve
+{
+  /**
+   * Odkaz na instanci třídy
+   */
+  private static Curve singleton;
+  /**
+   * Indikuje, zda je zadání křivky kompletní
+   */
+  @Element(name="finished")
+    private boolean isCurveFinished;
+
+  /**
+   * Index aktuálního vybraného řídícího bodu
+   */
+  private int bodIndex = -1;
+
+  /**
+   * Stupeň křivky
+   */
+  @Element(name="order")
+    private int order=3;
+	
+  /**
+   * Pole souřadnic řídícíh bodů 
+   * 
+   */
+  private float[] ctrlPoints;
+	
+  /**
+   * Pole hodnot uzlového vektoru
+   */
+  private	float knots[];
+
+  /**
+   * Kolekce vektor pro persistenci souřadnic řídících bodů
+   */
+  @ElementList(name="ctrlpoints",type=MyFloat.class)
+    private Vector<MyFloat> ctrlVector;
+	
+  /**
+   * Kolekce vektor pro persistenci uzlového vektoru
+   */
+  @ElementList(name="knots",type=MyFloat.class)
+    private Vector<MyFloat> knotVector;
+	
+  /**
+   * Vytvoří prázdnou definici křivky
+   */
+  public void clear(){
+    isCurveFinished=false;
+    ctrlPoints=new float[0];
+    knots=new float[0];
+    order=3;
+  }
+	
+  /**
+   * Pomocí framweorku Simple serializuje definici křivky do XML souboru
+   * @param f soubor pro uložení
+   */
+  public void persist(File f){
+    ctrlVector=new Vector<MyFloat>(ctrlPoints.length);
+    knotVector=new Vector<MyFloat>(knots.length);
+		
+    for(Float ff:ctrlPoints)
+      ctrlVector.add(new MyFloat(ff));
+		
+    for(Float ff:knots)
+      knotVector.add(new MyFloat(ff));
+		
+    Serializer s=new Persister(); 
+    try {
+      System.out.println("ukládám");
+      s.write(Curve.getInstance(),f);
+    } catch (Exception e1) {
+      e1.printStackTrace();
+    }
+
+
+  }
+	
+  /**
+   * Vytvoří pomocí frameworku Simple křivku z definice uložené v XML souboru 
+   * @param f soubor,z něhož se má definice načíst
+   * @throws Exception chyba při čtení ze souboru
+   */
+  public void unPersist(File f) throws Exception{
+    Serializer s=new Persister();
+    Curve c=s.read(Curve.class,f);
+    initFromCurve(c);
+  }
+	
+  /**
+   * Inicializuje objekt podle jiného objektu typu Curve
+   * @param c referenční objekt - křivka
+   */
+  private void initFromCurve(Curve c) {
+    this.order=c.getOrder();
+    this.ctrlPoints=new float[c.getCtrlVector().size()];
+    this.knots=new float[c.getKnotVector().size()];
+    int i=0;
+    for(MyFloat f:c.getCtrlVector())
+      ctrlPoints[i++]=f.getValue();
+    i=0;
+    for(MyFloat f:c.getKnotVector())
+      knots[i++]=f.getValue();
+		
+    this.isCurveFinished=c.isCurveFinished();
+  }
+
+  /**
+   * Konstruktor, nastaví prázdné hodnoty polí definujících NURBS křivku
+   */
+  private Curve(){
+    ctrlPoints=new float[0];
+    knots=new float[0];
+    isCurveFinished=false;
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací instanci třídy (podle návrhového vzoru Singleton)
+   * @return instance třídy Curve
+   */
+  public static Curve getInstance() {
+    if (singleton == null)
+      singleton = new Curve();
+    return singleton;
+
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací pole uzlového vektoru
+   * @return pole hodnot uzlového vektoru
+   */
+  public float[] getKnots() {
+    return this.knots;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací pole s hodnotami souřadnic řídících bodů
+   * @return pole souřadnic řídících bodů
+   */
+  public float[] getCtrlPoints() {
+    return this.ctrlPoints;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací stupeň NURBS křivky
+   * @return stupeň NURBS křivky
+   */
+  public int getOrder() {
+    return this.order;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @return index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public int getBodIndex() {
+    return bodIndex;
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje index požadovaného aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @param bodIndex index požadovaného aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public void setBodIndex(int bodIndex) {
+    this.bodIndex = bodIndex;
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací X-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu z homogenních souřadnic
+   * @return X-ová souadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public float getActiveX(){
+    if(bodIndex>=0){
+      return ctrlPoints[bodIndex*4]/ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+    else return 0;
+  }
+  /**
+   * Vrací Y-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu z homogenních souřadnic
+   * @return Y-ová souadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public float getActiveY(){
+    if(bodIndex>=0){
+      return ctrlPoints[bodIndex*4+1]/ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+    else return 0;
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací váhu aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @return váha aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public float getActiveW(){
+    if(bodIndex>=0){
+      return ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+    else return 0;
+  }
+	
+  /**
+   * Nastavuje X-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu do homogenních souřadnic
+   * @param x X-ová souřadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public void setActiveX(float x){
+    if(bodIndex>=0){
+      ctrlPoints[bodIndex*4]=x*ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+  }
+  /**
+   * Nastavuje Y-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu do homogenních souřadnic
+   * @param y Y-ová souřadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+	
+  public void setActiveY(float y){
+    if(bodIndex>=0){
+      ctrlPoints[bodIndex*4+1]=y*ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+  }
+	
+  /**
+   *Nastavuje váhu aktuálně vybraného řídícího bodu, upravuje hodnoty stávajícíh souřadic vzhledem k váze a použití homogenních souřadnic 
+   * @param w váha aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public void setActiveW(float w){
+    if(bodIndex>=0){
+      float oldW=ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+      if(w>0){
+        ctrlPoints[bodIndex*4+3]=w;
+        //úprava souřadnic
+        ctrlPoints[bodIndex*4]=ctrlPoints[bodIndex*4]/oldW*w;
+        ctrlPoints[bodIndex*4+1]=ctrlPoints[bodIndex*4+1]/oldW*w;
+      }
+			
+    }
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje uzlový vektor
+   * @param knots nový uzlový vektor
+   */
+  public void setKnots(float[] knots) {
+    this.knots = knots;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací informaci o stavu dokončení definice křvky
+   * @return true pokud je definice křivky kompletní, jinak false
+   */
+  public boolean isCurveFinished() {
+    return isCurveFinished;
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje řídící body
+   * @param ctrlPoints pole souřadnic řídících bodů 
+   */
+  public void setCtrlPoints(float[] ctrlPoints) {
+    this.ctrlPoints = ctrlPoints;
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje stav dokončení definice křivky
+   * @param b stav dokončení definice křivky
+   *
+   */
+  public void setIsCurveFinished(boolean b) {
+    isCurveFinished=b;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací vektor souřadnic řídích bodů pro serializaci
+   * @return vektor souřadnic řídících bodů
+   */
+  private Vector<MyFloat> getCtrlVector() {
+    return ctrlVector;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací vektor prvků uzlového vektoru pro serializaci
+   * @return vektor prvků uzlového vektoru
+   */
+  private Vector<MyFloat> getKnotVector() {
+    return knotVector;
+  }
+
+  /**
+   * Nastaví stupeň křivky
+   * @param order požadovaný stupeň
+   */
+  public void setOrder(int order) {
+    this.order = order;
+  }
+}