Integration of Tomas Hrasky's port of basic GLU NURBS functionality

from C++ to Java, plus example applications, done as part of his
Bachelor of Science degree at the University of Hradec Králové,
Faculty of Informatics and Management.

Current state of code is documented in
src/classes/com/sun/opengl/impl/nurbs/README.txt.

Example applications require Java 1.5 and are not currently built by
default. Specify -Djogl.nurbs=1 during jogl-demos build with a 1.5
javac on the PATH to build them. Dependent jars are copied to build
output directory.

Deleted old partially-complete GLU NURBS port.


git-svn-id: file:///usr/local/projects/SUN/JOGL/git-svn/../svn-server-sync/jogl-demos/trunk@223 3298f667-5e0e-4b4a-8ed4-a3559d26a5f4

7 files changed, 1509 insertions, 0 deletions

diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/ActListener.java b/src/demos/nurbs/curveapp/ActListener.java
new file mode 100755
index 0000000..52e89b8
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/ActListener.java
@@ -0,0 +1,114 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import java.awt.event.ActionEvent;
+
+import javax.swing.AbstractAction;
+import javax.swing.ImageIcon;
+import javax.swing.JFileChooser;
+import javax.swing.JOptionPane;
+
+import demos.nurbs.icons.*;
+
+/**
+ * Class reacting to events from toolbar and menu
+ * Třída reagující na události z nástrojové lišty a menu
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+@SuppressWarnings("serial")
+public class ActListener extends AbstractAction
+{
+
+  /**
+   * Parent window
+   * Odkaz na rodičovské okno
+   */
+  private CurveApp app;
+  /**
+   * File chooser object
+   * Objekt pro výběr souboru
+   */
+  private JFileChooser fc;
+
+  /**
+   * Creates instance of object with pointer to parent window
+   * Vytvoří instanci objektu s odkazem na rodičovské okno
+   * @param app parent window
+   */
+  public ActListener(CurveApp app) {
+    this.app=app;
+    fc=new JFileChooser("./");
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.ActionListener#actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent)
+   */
+  public void actionPerformed(ActionEvent e) {
+		
+		
+    if(e.getActionCommand()==CurveApp.PRIDAT_AC){
+				
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.SMAZAT_AC){
+			
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.UZAVRENY_AC){
+      app.uzavernyKV();
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.OTEVRENY_AC){
+      app.otevrenyKV();
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.ULOZIT_AC){
+      if(fc.showSaveDialog(app)==JFileChooser.APPROVE_OPTION){
+        Curve.getInstance().persist(fc.getSelectedFile());
+      }
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.NACIST_AC){
+      if(fc.showOpenDialog(app)==JFileChooser.APPROVE_OPTION){
+        try {
+          Curve.getInstance().unPersist(fc.getSelectedFile());
+          app.updateGLCanvas();
+          app.selectMoveButt();
+          app.updateJKnotSlider();
+        } catch (Exception e1) {
+          //JOptionPane.showMessageDialog(app,"Chyba při načítání ze souboru","Chyba",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+          JOptionPane.showMessageDialog(app,"Error loading file","Error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+        }
+      }
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.NOVA_AC){
+      Curve.getInstance().clear();
+      app.getMouseListener().setBodIndex(-1);
+      Curve.getInstance().setBodIndex(-1);
+      app.updateGLCanvas();
+      app.updateJKnotSlider();
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.EXIT_AC){
+      //TODO exit confirmation ?
+      System.exit(0);
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.STUPEN_AC){
+      try{
+        //String retval = JOptionPane.showInputDialog(null,"Zadejte stupeň křivky",new Integer(Curve.getInstance().getOrder()));
+        String retval = JOptionPane.showInputDialog(null,"Curve degree",new Integer(Curve.getInstance().getOrder()));
+        if(retval!=null){
+          int stupen=(new Integer(retval)).intValue();
+          Curve.getInstance().setOrder(stupen);
+          Curve.getInstance().setIsCurveFinished(false);
+        }
+      }catch (NumberFormatException ex){
+        //JOptionPane.showMessageDialog(null,"Chybný formát přirozeného čísla","Chyba!",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+        JOptionPane.showMessageDialog(null,"Wrong natural number format","Error!",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+      }
+    }else if(e.getActionCommand()==CurveApp.INFO_AC){
+      /*
+        JOptionPane.showMessageDialog(null,"Ukázková aplikace rozšířené funkcionality knihovny JOGL\n" +
+        "Autor: Tomáš Hráský\n" +
+        "Součást bakalářské práce na téma Softwarová implementace NURBS křivek a ploch\n" +
+        "2007 Fakulta Informatiky a Managementu UHK\n" +
+        "Pro serializaci objektů využívá open source framework Simple XML - http://simple.sourceforge.net/","O aplikaci",JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE,IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/info.png"));
+      */
+      JOptionPane.showMessageDialog(null,"Example aplication of extended functionality JOGL library\n" +
+                                    "Author: Tomáš Hráský\n" +
+                                    "Part of bachelor's degree thesis Software implementation of NURBS curves and surfaces\n" +
+                                    "2007 Faculty of Informatics and Management University of Hradec Králové\n" +
+                                    "Simple XML framework is used for object serialization - http://simple.sourceforge.net/","About",JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE,IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/info.png"));
+    }
+		
+    app.getMouseListener().setActionType(e.getActionCommand());
+		
+		
+  }
+}
diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/Curve.java b/src/demos/nurbs/curveapp/Curve.java
new file mode 100755
index 0000000..b772973
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/Curve.java
@@ -0,0 +1,313 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import java.io.File;
+import java.util.Vector;
+
+import simple.xml.Element;
+import simple.xml.ElementList;
+import simple.xml.Root;
+import simple.xml.Serializer;
+import simple.xml.load.Persister;
+
+/**
+ * Třída definice NURBS křivky, vystavěna podle návrhového vzoru Singleton
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+@Root(name="curve")
+public class Curve
+{
+  /**
+   * Odkaz na instanci třídy
+   */
+  private static Curve singleton;
+  /**
+   * Indikuje, zda je zadání křivky kompletní
+   */
+  @Element(name="finished")
+    private boolean isCurveFinished;
+
+  /**
+   * Index aktuálního vybraného řídícího bodu
+   */
+  private int bodIndex = -1;
+
+  /**
+   * Stupeň křivky
+   */
+  @Element(name="order")
+    private int order=3;
+	
+  /**
+   * Pole souřadnic řídícíh bodů 
+   * 
+   */
+  private float[] ctrlPoints;
+	
+  /**
+   * Pole hodnot uzlového vektoru
+   */
+  private	float knots[];
+
+  /**
+   * Kolekce vektor pro persistenci souřadnic řídících bodů
+   */
+  @ElementList(name="ctrlpoints",type=MyFloat.class)
+    private Vector<MyFloat> ctrlVector;
+	
+  /**
+   * Kolekce vektor pro persistenci uzlového vektoru
+   */
+  @ElementList(name="knots",type=MyFloat.class)
+    private Vector<MyFloat> knotVector;
+	
+  /**
+   * Vytvoří prázdnou definici křivky
+   */
+  public void clear(){
+    isCurveFinished=false;
+    ctrlPoints=new float[0];
+    knots=new float[0];
+    order=3;
+  }
+	
+  /**
+   * Pomocí framweorku Simple serializuje definici křivky do XML souboru
+   * @param f soubor pro uložení
+   */
+  public void persist(File f){
+    ctrlVector=new Vector<MyFloat>(ctrlPoints.length);
+    knotVector=new Vector<MyFloat>(knots.length);
+		
+    for(Float ff:ctrlPoints)
+      ctrlVector.add(new MyFloat(ff));
+		
+    for(Float ff:knots)
+      knotVector.add(new MyFloat(ff));
+		
+    Serializer s=new Persister(); 
+    try {
+      System.out.println("ukládám");
+      s.write(Curve.getInstance(),f);
+    } catch (Exception e1) {
+      e1.printStackTrace();
+    }
+
+
+  }
+	
+  /**
+   * Vytvoří pomocí frameworku Simple křivku z definice uložené v XML souboru 
+   * @param f soubor,z něhož se má definice načíst
+   * @throws Exception chyba při čtení ze souboru
+   */
+  public void unPersist(File f) throws Exception{
+    Serializer s=new Persister();
+    Curve c=s.read(Curve.class,f);
+    initFromCurve(c);
+  }
+	
+  /**
+   * Inicializuje objekt podle jiného objektu typu Curve
+   * @param c referenční objekt - křivka
+   */
+  private void initFromCurve(Curve c) {
+    this.order=c.getOrder();
+    this.ctrlPoints=new float[c.getCtrlVector().size()];
+    this.knots=new float[c.getKnotVector().size()];
+    int i=0;
+    for(MyFloat f:c.getCtrlVector())
+      ctrlPoints[i++]=f.getValue();
+    i=0;
+    for(MyFloat f:c.getKnotVector())
+      knots[i++]=f.getValue();
+		
+    this.isCurveFinished=c.isCurveFinished();
+  }
+
+  /**
+   * Konstruktor, nastaví prázdné hodnoty polí definujících NURBS křivku
+   */
+  private Curve(){
+    ctrlPoints=new float[0];
+    knots=new float[0];
+    isCurveFinished=false;
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací instanci třídy (podle návrhového vzoru Singleton)
+   * @return instance třídy Curve
+   */
+  public static Curve getInstance() {
+    if (singleton == null)
+      singleton = new Curve();
+    return singleton;
+
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací pole uzlového vektoru
+   * @return pole hodnot uzlového vektoru
+   */
+  public float[] getKnots() {
+    return this.knots;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací pole s hodnotami souřadnic řídících bodů
+   * @return pole souřadnic řídících bodů
+   */
+  public float[] getCtrlPoints() {
+    return this.ctrlPoints;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací stupeň NURBS křivky
+   * @return stupeň NURBS křivky
+   */
+  public int getOrder() {
+    return this.order;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @return index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public int getBodIndex() {
+    return bodIndex;
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje index požadovaného aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @param bodIndex index požadovaného aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public void setBodIndex(int bodIndex) {
+    this.bodIndex = bodIndex;
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací X-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu z homogenních souřadnic
+   * @return X-ová souadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public float getActiveX(){
+    if(bodIndex>=0){
+      return ctrlPoints[bodIndex*4]/ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+    else return 0;
+  }
+  /**
+   * Vrací Y-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu z homogenních souřadnic
+   * @return Y-ová souadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public float getActiveY(){
+    if(bodIndex>=0){
+      return ctrlPoints[bodIndex*4+1]/ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+    else return 0;
+  }
+	
+  /**
+   * Vrací váhu aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @return váha aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public float getActiveW(){
+    if(bodIndex>=0){
+      return ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+    else return 0;
+  }
+	
+  /**
+   * Nastavuje X-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu do homogenních souřadnic
+   * @param x X-ová souřadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public void setActiveX(float x){
+    if(bodIndex>=0){
+      ctrlPoints[bodIndex*4]=x*ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+  }
+  /**
+   * Nastavuje Y-ovou souadnici aktuálně vybraného řídícího bodu, přepočítává hodnotu do homogenních souřadnic
+   * @param y Y-ová souřadnice aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+	
+  public void setActiveY(float y){
+    if(bodIndex>=0){
+      ctrlPoints[bodIndex*4+1]=y*ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+    }
+  }
+	
+  /**
+   *Nastavuje váhu aktuálně vybraného řídícího bodu, upravuje hodnoty stávajícíh souřadic vzhledem k váze a použití homogenních souřadnic 
+   * @param w váha aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  public void setActiveW(float w){
+    if(bodIndex>=0){
+      float oldW=ctrlPoints[bodIndex*4+3];
+      if(w>0){
+        ctrlPoints[bodIndex*4+3]=w;
+        //úprava souřadnic
+        ctrlPoints[bodIndex*4]=ctrlPoints[bodIndex*4]/oldW*w;
+        ctrlPoints[bodIndex*4+1]=ctrlPoints[bodIndex*4+1]/oldW*w;
+      }
+			
+    }
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje uzlový vektor
+   * @param knots nový uzlový vektor
+   */
+  public void setKnots(float[] knots) {
+    this.knots = knots;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací informaci o stavu dokončení definice křvky
+   * @return true pokud je definice křivky kompletní, jinak false
+   */
+  public boolean isCurveFinished() {
+    return isCurveFinished;
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje řídící body
+   * @param ctrlPoints pole souřadnic řídících bodů 
+   */
+  public void setCtrlPoints(float[] ctrlPoints) {
+    this.ctrlPoints = ctrlPoints;
+  }
+
+  /**
+   * Nastavuje stav dokončení definice křivky
+   * @param b stav dokončení definice křivky
+   *
+   */
+  public void setIsCurveFinished(boolean b) {
+    isCurveFinished=b;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací vektor souřadnic řídích bodů pro serializaci
+   * @return vektor souřadnic řídících bodů
+   */
+  private Vector<MyFloat> getCtrlVector() {
+    return ctrlVector;
+  }
+
+  /**
+   * Vrací vektor prvků uzlového vektoru pro serializaci
+   * @return vektor prvků uzlového vektoru
+   */
+  private Vector<MyFloat> getKnotVector() {
+    return knotVector;
+  }
+
+  /**
+   * Nastaví stupeň křivky
+   * @param order požadovaný stupeň
+   */
+  public void setOrder(int order) {
+    this.order = order;
+  }
+}
diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/CurveApp.java b/src/demos/nurbs/curveapp/CurveApp.java
new file mode 100755
index 0000000..ff70f68
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/CurveApp.java
@@ -0,0 +1,659 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import java.awt.Dimension;
+import java.awt.GridBagConstraints;
+import java.awt.GridBagLayout;
+import java.awt.Insets;
+import java.awt.event.ActionEvent;
+import java.awt.event.ActionListener;
+import java.awt.event.MouseAdapter;
+import java.awt.event.MouseEvent;
+
+import javax.media.opengl.GLCanvas;
+import javax.swing.ButtonGroup;
+import javax.swing.ImageIcon;
+import javax.swing.JButton;
+import javax.swing.JFrame;
+import javax.swing.JLabel;
+import javax.swing.JMenu;
+import javax.swing.JMenuBar;
+import javax.swing.JMenuItem;
+import javax.swing.JOptionPane;
+import javax.swing.JPanel;
+import javax.swing.JPopupMenu;
+import javax.swing.JSeparator;
+import javax.swing.JSpinner;
+import javax.swing.JToggleButton;
+import javax.swing.JToolBar;
+import javax.swing.SpinnerNumberModel;
+import javax.swing.ToolTipManager;
+
+import demos.nurbs.icons.*;
+import demos.nurbs.knotslidercomponent.JKnotSlider;
+
+/**
+ * Main class of application demostrating capabilities of JOGL when working with NURBS curves
+ * Hlavní třída aplikace demonstrující shopnosti knihovny JOGL při práci s NURBS křivkami
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+@SuppressWarnings("serial")
+public class CurveApp extends JFrame implements ActionListener
+{
+
+  /**
+   * Name of X-coord editing component of actually selected control point
+   * Jméno komponenty pro editaci X-ové souřadnice aktuálního bodu
+   */
+  public static final String X_SPINNER_NAME = "xspinner";
+  /**
+   * Name of Y-coord editing component of actually selected control point
+   * Jméno komponenty pro editaci Y-ové souřadnice aktuálního bodu
+   */
+  public static final String Y_SPINNER_NAME = "yspinner";
+  /**
+   * Name of weight editing component of actually selected control point
+   * Jméno komponenty pro editaci váhy aktuálního bodu
+   */
+  public static final String W_SPINNER_NAME = "wspinner";
+
+  /**
+   * Name of ADD CONTROL POINT event
+   * Jméno události přidání řídícího bodu
+   */
+  public static final String PRIDAT_AC = "PRIDAT";
+	
+  /**
+   * Name of SET CURVE DEGREE event
+   * Jméno události zadání stupně křivky
+   */
+  public static final String STUPEN_AC="STUPEN";
+  /**
+   * Name of DELETE CONTROL POINT event
+   * Jméno události smazání řídícího bodu
+   */
+  public static final String SMAZAT_AC = "SMAZAT";
+  /**
+   * Name of MAKE CLOSED KNOTVECTOR event
+   * Jméno události vytvoření uzavřeného uzlového vektoru
+   */
+  public static final String UZAVRENY_AC = "UZAVRENY";
+  /**
+   * Name of MAKE OPEN (UNIFORM) KNOTVECTOR event
+   * Jméno události vytvoření otevřeného (uniformního) uzlového vektoru
+   */
+  public static final String OTEVRENY_AC = "OTEVRENY";
+  /**
+   * Name of SAVE CURVE event
+   * Jméno události uložení křivky
+   */
+  public static final String ULOZIT_AC = "ULOZIT";
+  /**
+   * Name of LOAD CURVE event
+   * Jméno události načetení uložené definice křivky
+   */
+  public static final String NACIST_AC = "NACIST";
+  /**
+   * Name of MOVE CONTROL POINT event
+   * Jméno události pohybu řídícího bodu
+   */
+  private static final String MOVE_AC = "MOVE";
+
+  /**
+   * Name of CREATE NEW CURVE event
+   * Jméno události vytvoření nové křivky
+   */
+  static final String NOVA_AC = "NEWCURVE";
+
+  /**
+   * Name of EXIT APP event
+   * Jméno události ukončení aplikace
+   */
+  public static final String EXIT_AC = "EXIT";
+  /**
+   * Name of SHOW ABOUT event
+   * Jméno události zobrazení okna o aplikaci
+   */
+  public static final String INFO_AC = "INFO";
+
+  /**
+   * OpenGL canvas
+   * Plátno pro vykreslování pomocí OpenGL
+   */
+  private GLCanvas glCanvas;
+
+  /**
+   * X-coord editing component
+   * Komponenta pro editaci X-ové souřadnice aktuálního bodu
+   */
+  private JSpinner xSpinner;
+  /**
+   * Y-coord editing component
+   * Komponenta pro editaci Y-ové souřadnice aktuálního bodu
+   */
+  private JSpinner ySpinner;
+  /**
+   * Weight editing component
+   * Komponenta pro editaci váhy aktuálního bodu
+   */
+  private JSpinner wSpinner;
+
+  /**
+   * Mouse events listener
+   * Listener událostí myši
+   */
+  private CurveMouseListener mouseListener;
+
+  /**
+   * Knot vector editing component
+   * Komponenta pro editaci uzlového vektoru
+   */
+  private JKnotSlider knotSlider;
+
+  /**
+   * Start "move control point" mode
+   * Tlačítko pro zapnutí módu pohybu řídících bodů
+   */
+  private JToggleButton moveTB;
+
+  /**
+   * Constructor, initializes GUI
+   * Konstruktor, vytvoří grafické uživatelské rozhraní
+   */
+  public CurveApp() {
+    super("Tomáš Hráský - example application demonstrating GLU NURBS capabilites - JOGL");
+    setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
+
+    initGUI();
+  }
+
+  /**
+   * GUI initialization
+   * Inicializace grafického uživatelského rozhraní
+   */
+  private void initGUI() {
+    JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);
+    ToolTipManager.sharedInstance().setLightWeightPopupEnabled(false);
+		
+    this.glCanvas = new GLCanvas();
+    glCanvas.setSize(new Dimension(750, 500));
+    glCanvas.addGLEventListener(new GLListener());
+    mouseListener = new CurveMouseListener(this);
+    glCanvas.addMouseListener(mouseListener);
+    glCanvas.addMouseMotionListener(mouseListener);
+    setLayout(new GridBagLayout());
+    GridBagConstraints c = new GridBagConstraints();
+    c.fill = GridBagConstraints.BOTH;
+
+    c.gridy = 0;
+    c.gridwidth = GridBagConstraints.REMAINDER;
+
+    ActListener listener = new ActListener(this);
+
+    JMenuBar menuBar = new JMenuBar();
+    getContentPane().add(menuBar, c);
+
+    //JMenu aplikaceMenu = new JMenu("Aplikace");
+    JMenu aplikaceMenu = new JMenu("Application");
+    menuBar.add(aplikaceMenu);
+		
+    //JMenuItem aboutMI=new JMenuItem("O aplikaci");
+    JMenuItem aboutMI=new JMenuItem("About");
+    aboutMI.setActionCommand(INFO_AC);
+    aboutMI.addActionListener(listener);
+    aplikaceMenu.add(aboutMI);
+		
+    aplikaceMenu.add(new JSeparator());
+		
+    //JMenuItem konecMI=new JMenuItem("Ukončit");
+    JMenuItem konecMI=new JMenuItem("Exit");
+    konecMI.addActionListener(listener);
+    konecMI.setActionCommand(EXIT_AC);
+    aplikaceMenu.add(konecMI);
+		
+    //JMenu krivkaMenu = new JMenu("Křivka");
+    JMenu krivkaMenu = new JMenu("Curve");
+    menuBar.add(krivkaMenu);
+
+    //JMenuItem pridatBodyMI = new JMenuItem("Přidat body");
+    JMenuItem pridatBodyMI = new JMenuItem("Add control points");
+    krivkaMenu.add(pridatBodyMI);
+    pridatBodyMI.addActionListener(listener);
+		
+		
+    pridatBodyMI.setActionCommand(PRIDAT_AC);
+    JMenuItem smazatBodyMI = new JMenuItem(
+                                           //"Smazat body");
+                                           "Delete points");
+    krivkaMenu.add(smazatBodyMI);
+    smazatBodyMI.addActionListener(listener);
+		
+    smazatBodyMI.setActionCommand(SMAZAT_AC);
+		
+    //JMenuItem stupenMI=new JMenuItem("Zadat stupeň křivky");
+    JMenuItem stupenMI=new JMenuItem("Set curve degree");
+    krivkaMenu.add(stupenMI);
+    stupenMI.addActionListener(listener);
+    stupenMI.setActionCommand(STUPEN_AC);
+
+    //JMenu knotVecMenu = new JMenu("Vytvořit uzlový vektor");
+    JMenu knotVecMenu = new JMenu("Create knot vector");
+    krivkaMenu.add(knotVecMenu);
+
+    //JMenuItem clampedKVMI = new JMenuItem("Okrajový");
+    JMenuItem clampedKVMI = new JMenuItem("Clamped");
+    knotVecMenu.add(clampedKVMI);
+    clampedKVMI.setActionCommand(UZAVRENY_AC);
+    clampedKVMI.addActionListener(listener);
+    //JMenuItem unclampedKVMI = new JMenuItem("Uniformní");
+    JMenuItem unclampedKVMI = new JMenuItem("Uniform");
+    knotVecMenu.add(unclampedKVMI);
+    unclampedKVMI.setActionCommand(OTEVRENY_AC);
+    unclampedKVMI.addActionListener(listener);
+
+    //JMenuItem moveMI=new JMenuItem("Hýbat body");
+    JMenuItem moveMI=new JMenuItem("Move points");
+    krivkaMenu.add(moveMI);
+    moveMI.setActionCommand(MOVE_AC);
+    moveMI.addActionListener(listener);
+		
+    krivkaMenu.add(new JSeparator());
+
+    krivkaMenu.add(new JSeparator());
+
+    //JMenuItem novaMI=new JMenuItem("Nová křivka");
+    JMenuItem novaMI=new JMenuItem("New curve");
+    krivkaMenu.add(novaMI);
+    novaMI.setActionCommand(NOVA_AC);
+    novaMI.addActionListener(listener);
+		
+    //JMenuItem ulozitMI = new JMenuItem("Uložit křivku jako...");
+    JMenuItem ulozitMI = new JMenuItem("Save curve as...");
+    krivkaMenu.add(ulozitMI);
+    ulozitMI.setActionCommand(ULOZIT_AC);
+    ulozitMI.addActionListener(listener);
+    //JMenuItem nacistMI = new JMenuItem("Načíst křivku");
+    JMenuItem nacistMI = new JMenuItem("Load curve");
+    krivkaMenu.add(nacistMI);
+    nacistMI.setActionCommand(NACIST_AC);
+    nacistMI.addActionListener(listener);
+
+    c.gridy++;
+    JToolBar toolBar = new JToolBar();
+    getContentPane().add(toolBar, c);
+
+    ButtonGroup bg = new ButtonGroup();
+
+		
+    JButton novaB=new JButton();
+    //		novaB.setText("Nová");
+    //novaB.setToolTipText("Nová křivka");
+    novaB.setToolTipText("New curve");
+    novaB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/folder_new.png"));
+    novaB.setActionCommand(NOVA_AC);
+    novaB.addActionListener(listener);
+    toolBar.add(novaB);
+		
+    JButton ulozitB=new JButton();
+    ulozitB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/adept_sourceseditor.png"));
+    //		ulozitB.setText("Uložit");
+    //ulozitB.setToolTipText("Uložit");
+    ulozitB.setToolTipText("Save");
+    ulozitB.setActionCommand(ULOZIT_AC);
+    ulozitB.addActionListener(listener);
+    toolBar.add(ulozitB);
+		
+    JButton nahratB=new JButton();
+    //		nahratB.setText("Nahrát");
+    //nahratB.setToolTipText("Nahrát uloženou křivku");
+    nahratB.setToolTipText("Load curve");
+    nahratB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/fileimport.png"));
+    nahratB.setActionCommand(NACIST_AC);
+    nahratB.addActionListener(listener);
+    toolBar.add(nahratB);
+		
+    toolBar.add(new JToolBar.Separator());
+		
+    JToggleButton pridatTB = new JToggleButton();
+    //		pridatTB.setText("Přidat body");
+    //pridatTB.setToolTipText("Přidat body");
+    pridatTB.setToolTipText("Add points");
+    toolBar.add(pridatTB);
+    pridatTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/add.png"));
+    pridatTB.setActionCommand(PRIDAT_AC);
+    pridatTB.addActionListener(listener);
+    bg.add(pridatTB);
+    JToggleButton smazatTB = new JToggleButton();
+    //		smazatTB.setText("Smazat body");
+    //smazatTB.setToolTipText("Smazat body");
+    smazatTB.setToolTipText("Delete points");
+    toolBar.add(smazatTB);
+    smazatTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/fileclose.png"));
+    smazatTB.setActionCommand(SMAZAT_AC);
+    smazatTB.addActionListener(listener);
+    bg.add(smazatTB);
+		
+    JToggleButton stupenTB = new JToggleButton();
+    //		stupenTB.setText("Smazat body");
+    //stupenTB.setToolTipText("Zadat stupeň křivky");
+    stupenTB.setToolTipText("Set curve degree");
+    toolBar.add(stupenTB);
+    stupenTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/math_rsup.png"));
+    stupenTB.setActionCommand(STUPEN_AC);
+    stupenTB.addActionListener(listener);
+    bg.add(stupenTB);
+		
+
+    final JPopupMenu popup = new JPopupMenu();
+
+    //JMenuItem uzavrenyPopupMI = new JMenuItem("Okrajový");
+    JMenuItem uzavrenyPopupMI = new JMenuItem("Clamped");
+    popup.add(uzavrenyPopupMI);
+    uzavrenyPopupMI.setActionCommand(UZAVRENY_AC);
+    uzavrenyPopupMI.addActionListener(listener);
+    //JMenuItem otevrenyPopupMI = new JMenuItem("Uniformní");
+    JMenuItem otevrenyPopupMI = new JMenuItem("Uniform");
+    popup.add(otevrenyPopupMI);
+    otevrenyPopupMI.setActionCommand(OTEVRENY_AC);
+    otevrenyPopupMI.addActionListener(listener);
+
+    JToggleButton vytvoritButton = new JToggleButton();
+    //		vytvoritButton.setText("Vytvořit uzlový vektor");
+    //vytvoritButton.setToolTipText("Vytvořit uzlový vektor");
+    vytvoritButton.setToolTipText("Create knot vector");
+    vytvoritButton.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/newfunction.png"));
+    bg.add(vytvoritButton);
+		
+    vytvoritButton.addMouseListener(new 
+                                    /**
+                                     * @author Tomáš Hráský
+                                     * Class connecting context menu to button on toolbar
+                                     * Třída pro připojení kontextového menu na tlačítko na liště nástrojů
+                                     */
+                                    MouseAdapter() {
+
+        @Override
+          public void mouseClicked(MouseEvent e) {
+          super.mouseClicked(e);
+          e.isPopupTrigger();
+          popup.show(e.getComponent(), e.getX(), e.getY());
+        }
+
+      });
+    popup.setInvoker(vytvoritButton);
+    toolBar.add(vytvoritButton);
+		
+    moveTB=new JToggleButton();
+    //		moveTB.setText("Hýbat body");
+    //moveTB.setToolTipText("Hýbat body");
+    moveTB.setToolTipText("Move points");
+    moveTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/mouse.png"));
+    toolBar.add(moveTB);
+    moveTB.setActionCommand(MOVE_AC);
+    moveTB.addActionListener(listener);
+    bg.add(moveTB);
+    toolBar.add(new JToolBar.Separator());
+    JButton infoB=new JButton();
+    //		infoB.setText("Ukončit");
+    //infoB.setToolTipText("O aplikaci");
+    infoB.setToolTipText("About");
+		
+    infoB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/info.png"));
+    toolBar.add(infoB);
+    infoB.setActionCommand(INFO_AC);
+    infoB.addActionListener(listener);
+    toolBar.add(new JToolBar.Separator());
+		
+    JButton exitB=new JButton();
+    //		exitB.setText("Ukončit");
+    //exitB.setToolTipText("Ukončit");
+    exitB.setToolTipText("Exit");
+		
+    exitB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/exit.png"));
+    toolBar.add(exitB);
+    exitB.setActionCommand(EXIT_AC);
+    exitB.addActionListener(listener);
+		
+    c.gridwidth = 1;
+
+    c.gridx = 0;
+    c.gridy = 2;
+
+    c.weightx = 1;
+    c.weighty = 1;
+
+    getContentPane().add(glCanvas, c);
+    c.gridx = 1;
+    JPanel rightPanel = new JPanel(new GridBagLayout());
+    GridBagConstraints cc = new GridBagConstraints();
+    cc.insets = new Insets(5, 5, 5, 5);
+    xSpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, 0, 10000.0, 1));
+    ySpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, 0, 10000.0, 1));
+    wSpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, 0, 10000.0, .05));
+
+    SpinnerListener spinnerListener = new SpinnerListener(this);
+    xSpinner.addChangeListener(spinnerListener);
+    xSpinner.setName(X_SPINNER_NAME);
+    ySpinner.addChangeListener(spinnerListener);
+    ySpinner.setName(Y_SPINNER_NAME);
+    wSpinner.addChangeListener(spinnerListener);
+    wSpinner.setName(W_SPINNER_NAME);
+
+    cc.gridx = 0;
+    cc.gridy = 0;
+
+    cc.gridwidth = 2;
+    cc.weighty = 1;
+    rightPanel.add(new JPanel(), cc);
+    cc.weighty = 0;
+    cc.gridwidth = 1;
+
+    cc.gridy++;
+    rightPanel.add(new JLabel("X"), cc);
+    cc.gridy++;
+    rightPanel.add(new JLabel("Y"), cc);
+    cc.gridy++;
+    rightPanel.add(new JLabel("W"), cc);
+
+    cc.gridx = 1;
+    cc.gridy = 1;
+    rightPanel.add(xSpinner, cc);
+    cc.gridy++;
+    rightPanel.add(ySpinner, cc);
+    cc.gridy++;
+    rightPanel.add(wSpinner, cc);
+
+    xSpinner.setEnabled(false);
+    ySpinner.setEnabled(false);
+    wSpinner.setEnabled(false);
+
+    c.weightx = 0;
+    c.weighty = 0;
+    getContentPane().add(rightPanel, c);
+
+    c.gridx = 0;
+    c.gridy++;
+
+    knotSlider = new JKnotSlider(Curve.getInstance().getKnots());
+    knotSlider.addActionListener(this);
+    getContentPane().add(knotSlider, c);
+
+    pack();
+    invalidate();
+    setVisible(true);
+  }
+
+  /**
+   * Main method starting application
+   * Metoda pro spuštění aplikace
+   * @param args no arguments accepted 
+   * 
+   */
+  public static void main(String[] args) {
+    new CurveApp();
+
+  }
+
+  /**
+   * Reaction to request for redrive OpenGL canvas - repaints canvas, sets actually selected control points coords to editing components
+   * Reakce na požadavek překreslení OpenGL plátna, překreslí plátno a nastaví souřadnice aktuálního vybraného bodu do editačních komponent
+   */
+  public void updateGLCanvas() {
+    glCanvas.repaint();
+    if (Curve.getInstance().getBodIndex() >= 0) {
+      xSpinner.setEnabled(true);
+      ySpinner.setEnabled(true);
+      wSpinner.setEnabled(true);
+
+      xSpinner.setValue(Double.valueOf(Math.round(Curve.getInstance()
+                                                  .getActiveX())));
+      ySpinner.setValue(Double.valueOf(Math.round(Curve.getInstance()
+                                                  .getActiveY())));
+      wSpinner.setValue(Double.valueOf(Curve.getInstance().getActiveW()));
+    } else {
+      xSpinner.setEnabled(false);
+      ySpinner.setEnabled(false);
+      wSpinner.setEnabled(false);
+    }
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.ActionListener#actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent)
+   */
+  public void actionPerformed(ActionEvent e) {
+    JKnotSlider src = (JKnotSlider) e.getSource();
+    if(src.checkKnotMulti(Curve.getInstance().getOrder())){
+      Curve.getInstance().setKnots(src.getKnotsFloat());
+    }else{
+      //JOptionPane.showMessageDialog(this,"Překročení maximální násobnosti uzlu","Chyba",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+      JOptionPane.showMessageDialog(this,"Maximum knot multiplicity exceeded","Error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+      src.setKnots(Curve.getInstance().getKnots());
+    }
+    updateGLCanvas();
+  }
+
+  /**
+   * Returns OpenGL canvas
+   * Vrací OpenGL plátno
+   * @return OpenGL canvas
+   */
+  public GLCanvas getGlCanvas() {
+    return glCanvas;
+  }
+
+  /**
+   * Returns mouse events listener
+   * Vrací listener událostí myši
+   * @return mouse listener
+   */
+  public CurveMouseListener getMouseListener() {
+    return mouseListener;
+  }
+
+  /**
+   * Creates NURBS curve with clamped knot vector
+   * Vytvoří NURBS křivku s okrajovým uzlovým vektorem
+   */
+  public void uzavernyKV() {
+    int stupen = Curve.getInstance().getOrder();
+    int pocetBodu = Curve.getInstance().getCtrlPoints().length / 4;
+    if (stupen <= pocetBodu) {
+      int knotCount = stupen + pocetBodu;
+      int middlePartSize = knotCount - 2 * stupen;
+      float[] newKnots = new float[knotCount];
+      int i;
+      int j = 0;
+      float middleStep = 1f / (middlePartSize + 2);
+      float knot = middleStep;
+
+      // knot=.5f;
+
+      for (i = 0; i < stupen; i++)
+        newKnots[j++] = 0;
+      for (i = 0; i < middlePartSize; i++) {
+        newKnots[j++] = knot;
+        knot += middleStep;
+      }
+      for (i = 0; i < stupen; i++)
+        newKnots[j++] = 1;
+
+      postNewKnot(newKnots);
+
+    } else
+      //errorMessage("Malý počet řídících bodů vzhledem k zadanému stupni křivky");
+      errorMessage("Too few control points regarding set curve degree");
+  }
+
+  /**
+   * Displays modal window with error report
+   * Zobrazí modální okno s hlášením chyby
+   * @param error error message
+   */
+  public void errorMessage(String error){
+    //JOptionPane.showMessageDialog(this,error,"Chyba!",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+    JOptionPane.showMessageDialog(this,error,"Error!",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+  }
+	
+  /**
+   * Creates NURBS curves with uniform knot vector
+   * Vytvoří NURBS křivku s uniformním uzlovým vektorem
+   */
+  public void otevrenyKV() {
+    int stupen = Curve.getInstance().getOrder();
+    int pocetBodu = Curve.getInstance().getCtrlPoints().length / 4;
+    if (stupen <= pocetBodu) {
+      int knotCount = stupen + pocetBodu;
+      int middlePartSize = knotCount;
+      float[] newKnots = new float[knotCount];
+      int i;
+      int j = 0;
+      float middleStep = 1f / (middlePartSize - 1);
+      float knot = 0;
+
+      // knot=.5f;
+
+      // for(i=0;i<stupen;i++)
+      // newKnots[j++]=0;
+      for (i = 0; i < middlePartSize; i++) {
+        newKnots[j++] = knot;
+        knot += middleStep;
+      }
+      // for(i=0;i<stupen;i++)
+      // newKnots[j++]=1;
+
+      postNewKnot(newKnots);
+    }
+    else
+      //errorMessage("Malý počet řídících bodů vzhledem k zadanému stupni křivky");
+      errorMessage("Too few control points regarding set curve degree");
+  }
+
+  /**
+   * Method called after adding new knot
+   * Metoda volaná po přidání nového uzlu
+   * @param newKnots new knot vector
+   */
+  private void postNewKnot(float[] newKnots) {
+    Curve.getInstance().setKnots(newKnots);
+    knotSlider.setKnots(newKnots);
+    Curve.getInstance().setIsCurveFinished(true);
+    updateGLCanvas();
+    moveTB.setSelected(true);
+  }
+
+  /**
+   * Activates MOVE MODE button
+   * Aktivuje tlačítko módu pohybu řícími body
+   */
+  public void selectMoveButt() {
+    moveTB.setSelected(true);
+  }
+
+  /**
+   * Sets data source for knot editing component from knot vector of curve object
+   * Nastaví zdroj dat komponenty pro editaci uzlového vektoru podle uz. vektoru v objektu křivky
+   */
+  public void updateJKnotSlider() {
+    knotSlider.setKnots(Curve.getInstance().getKnots());
+  }
+}
diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/CurveMouseListener.java b/src/demos/nurbs/curveapp/CurveMouseListener.java
new file mode 100755
index 0000000..b74e1cf
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/CurveMouseListener.java
@@ -0,0 +1,180 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import java.awt.event.MouseEvent;
+import java.awt.event.MouseListener;
+import java.awt.event.MouseMotionListener;
+
+/**
+ * Class reacting to mouse events (implements interface for button press, drag and movement)
+ * Třída zpracovávající události myši (implementuje rozhraní zpracovávající stisk tlačítek i pohyb a tažení myší)
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+public class CurveMouseListener implements MouseListener, MouseMotionListener {
+  /**
+   * Actually selected control point index
+   * Index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   */
+  private int bodIndex;
+
+  /**
+   * Window listener is connected to
+   * Okno k nemuž listener patří
+   */
+  private CurveApp appWindow;
+
+  /**
+   * Action type
+   * Typ prováděné činnosti
+   */
+  private String actionType;
+
+  /**
+   * Pixel tolerance when selecting control point by clicking
+   * Tolerance pro indikaci kliku na řídící bod
+   */
+  private static final int TOLERANCE=10;
+
+  /**
+   * Creates new listener with connection to given app window
+   * Vytvoří listener s odkazem na zadané okno
+   * @param app rodičovské okno
+   */
+  public CurveMouseListener(CurveApp app) {
+    this.appWindow=app;
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseListener#mouseClicked(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mouseClicked(MouseEvent e) {
+    if(actionType==CurveApp.PRIDAT_AC){
+      Curve.getInstance().setIsCurveFinished(false);
+      float x=e.getX();
+      float y=e.getY();
+      float z=0;
+      float w=1;
+      int size;
+      float[] newCtrls;
+      try{
+        size=Curve.getInstance().getCtrlPoints().length;
+      }catch (Exception ex) {
+        size=0;
+      }
+      newCtrls=new float[size+4];
+      System.arraycopy(Curve.getInstance().getCtrlPoints(),0,newCtrls,0,size);
+			
+      newCtrls[size]=x;
+      newCtrls[size+1]=y;
+      newCtrls[size+2]=z;
+      newCtrls[size+3]=w;
+      Curve.getInstance().setCtrlPoints(newCtrls);
+    }else if(actionType==CurveApp.SMAZAT_AC&&bodIndex>=0){
+      Curve.getInstance().setIsCurveFinished(false);
+      int size=Curve.getInstance().getCtrlPoints().length;
+      float[] newCtrls=new float[size-4];
+			
+      int firstPartSize=(bodIndex)*4;
+      int secondPartSize=newCtrls.length-firstPartSize;
+      System.arraycopy(Curve.getInstance().getCtrlPoints(),0,newCtrls,0,firstPartSize);
+      System.arraycopy(Curve.getInstance().getCtrlPoints(),firstPartSize+4,newCtrls,firstPartSize,secondPartSize);
+      bodIndex=-1;
+      Curve.getInstance().setBodIndex(bodIndex);
+      Curve.getInstance().setCtrlPoints(newCtrls);
+    }
+    appWindow.updateGLCanvas();
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseListener#mousePressed(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mousePressed(MouseEvent e) {
+    //		if(actionType==MOVE_AC){
+    float[] ctrlpoints=Curve.getInstance().getCtrlPoints();
+    int x=e.getX();
+    int y=e.getY();
+    this.bodIndex=-1;
+    //			System.out.println(ctrlpoints.length);
+    for(int i=0;i<ctrlpoints.length/4;i++){
+      float xS = ctrlpoints[i*4]/ctrlpoints[i*4+3];
+      float yS = ctrlpoints[i*4+1]/ctrlpoints[i*4+3];
+      if(x>=xS-TOLERANCE&&x<=xS+TOLERANCE&&y>=yS-TOLERANCE&&y<=yS+TOLERANCE){
+        this.bodIndex=i;
+      }                    
+    }
+			
+    Curve.getInstance().setBodIndex(bodIndex);
+    //		}
+    appWindow.updateGLCanvas();
+		
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseListener#mouseReleased(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mouseReleased(MouseEvent e) {
+    //		this.bodIndex=-1;
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseListener#mouseEntered(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mouseEntered(MouseEvent e) {
+
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseListener#mouseExited(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mouseExited(MouseEvent e) {
+
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseMotionListener#mouseDragged(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mouseDragged(MouseEvent e) {
+    if(this.bodIndex>=0){
+      int x=e.getX();
+      int y=e.getY();
+			
+      Curve.getInstance().setActiveX(x);
+      Curve.getInstance().setActiveY(y);
+    }
+    appWindow.updateGLCanvas();
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see java.awt.event.MouseMotionListener#mouseMoved(java.awt.event.MouseEvent)
+   */
+  public void mouseMoved(MouseEvent e) {
+		
+  }
+
+  /**
+   * Set action type
+   * Nastaví typ prováděné činnosti
+   * @param action Action type
+   */
+  public void setActionType(String action) {
+    this.actionType=action;
+  }
+
+  /**
+   * Returns actually selected control point index
+   * Vrací index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @return actually selected control point index
+   */
+  public int getBodIndex() {
+    return bodIndex;
+  }
+
+  /**
+   * Sets actually selected control point index
+   * Nastavuje index aktuálně vybraného řídícího bodu
+   * @param bodIndex actually selected control point index
+   */
+  public void setBodIndex(int bodIndex) {
+    this.bodIndex = bodIndex;
+  }
+}
diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/GLListener.java b/src/demos/nurbs/curveapp/GLListener.java
new file mode 100755
index 0000000..18bf36f
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/GLListener.java
@@ -0,0 +1,141 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import javax.media.opengl.GL;
+import javax.media.opengl.GLAutoDrawable;
+import javax.media.opengl.GLEventListener;
+import javax.media.opengl.glu.*;
+
+import com.sun.opengl.util.GLUT;
+
+/**
+ * Listener raacting to OpenGL canvas events
+ * Listener reagující na události na OpenGL plátně
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+public class GLListener implements GLEventListener {
+
+  /**
+   * OpenGL object
+   * objekt realizující základní OpenGL funkce
+   */
+  private GL gl;
+
+  /**
+   * GLU
+   * Objekt realizující funkce nadstavbové knihovny GLU
+   */
+  private GLU glu;
+
+  /**
+   * GLUT object
+   * Objekt realizující funkce nadstavbové knihovny GLUT
+   */
+  private GLUT glut;
+	
+  /**
+   * NURBS curve object
+   * OpenGL Objekt NURBS křivky
+   */
+  private GLUnurbs nurbs;
+
+	
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see javax.media.opengl.GLEventListener#init(javax.media.opengl.GLAutoDrawable)
+   */
+  public void init(GLAutoDrawable drawable) {
+    this.gl = drawable.getGL();
+    this.glu = new GLU();
+    this.glut=new GLUT();
+
+    this.nurbs = glu.gluNewNurbsRenderer();
+    gl.glClearColor(1, 1, 1, 1);
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see javax.media.opengl.GLEventListener#display(javax.media.opengl.GLAutoDrawable)
+   */
+  public void display(GLAutoDrawable drawable) {
+
+    gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
+
+    gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
+    gl.glLoadIdentity();
+
+    float[] knots = Curve.getInstance().getKnots();
+    float[] ctrlpoints = Curve.getInstance().getCtrlPoints();
+		
+    gl.glEnable(GL.GL_LINE_SMOOTH);
+    gl.glEnable(GL.GL_BLEND);
+    gl.glBlendFunc(GL.GL_SRC_ALPHA, GL.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+    gl.glHint(GL.GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL.GL_DONT_CARE);
+	    
+    gl.glLineWidth(3);
+		
+    if(Curve.getInstance().isCurveFinished()){
+      glu.gluBeginCurve(nurbs);
+      glu.gluNurbsCurve(nurbs, knots.length, knots, 4, ctrlpoints, Curve.getInstance().getOrder(), GL.GL_MAP1_VERTEX_4);
+      glu.gluEndCurve(nurbs);
+    }
+		
+    gl.glColor3f(0,0,0);
+    gl.glPointSize(5);
+    gl.glBegin(GL.GL_POINTS);
+    for (int i = 0; i < ctrlpoints.length / 4; i++) {
+      //			if(i!=Curve.getInstance().getBodIndex())
+      gl.glVertex3d(ctrlpoints[i * 4]/ctrlpoints[i * 4 + 3], ctrlpoints[i * 4 + 1]/ctrlpoints[i * 4 + 3],
+                    ctrlpoints[i * 4 + 2]/ctrlpoints[i * 4 + 3]);
+    }
+    gl.glEnd();
+		
+		
+    for (int i = 0; i < ctrlpoints.length / 4; i++) {
+      //			if(i!=Curve.getInstance().getBodIndex())
+      //			gl.glPushMatrix();
+      gl.glRasterPos2f(ctrlpoints[i * 4]/ctrlpoints[i * 4 + 3], ctrlpoints[i * 4 + 1]/ctrlpoints[i * 4 + 3]-5);
+      glut.glutBitmapString(GLUT.BITMAP_HELVETICA_18,String.valueOf(i+1));
+      //			gl.glPopMatrix();
+    }
+		
+		
+    gl.glLineWidth(1);
+    gl.glBegin(GL.GL_LINE_STRIP);
+    for (int i = 0; i < ctrlpoints.length / 4; i++) {
+      //			if(i!=Curve.getInstance().getBodIndex())
+      gl.glVertex3d(ctrlpoints[i * 4]/ctrlpoints[i * 4 + 3], ctrlpoints[i * 4 + 1]/ctrlpoints[i * 4 + 3],
+                    ctrlpoints[i * 4 + 2]/ctrlpoints[i * 4 + 3]);
+    }
+    gl.glEnd();
+    gl.glColor3f(0,0,1);
+    if(Curve.getInstance().getBodIndex()>=0){
+      gl.glPointSize(8);
+      gl.glBegin(GL.GL_POINTS);
+      int i=Curve.getInstance().getBodIndex();
+      gl.glVertex3d(ctrlpoints[i * 4]/ctrlpoints[i * 4 + 3], ctrlpoints[i * 4 + 1]/ctrlpoints[i * 4 + 3],
+                    ctrlpoints[i * 4 + 2]/ctrlpoints[i * 4 + 3]);
+      gl.glEnd();
+    }
+			
+		
+
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see javax.media.opengl.GLEventListener#reshape(javax.media.opengl.GLAutoDrawable, int, int, int, int)
+   */
+  public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width,
+                      int height) {
+    gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
+    gl.glLoadIdentity();
+    gl.glOrtho(0, drawable.getWidth(), 0, drawable.getHeight(), -1, 1);
+    gl.glScalef(1, -1, 1);
+    gl.glTranslatef(0, -drawable.getHeight(), 0);
+
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see javax.media.opengl.GLEventListener#displayChanged(javax.media.opengl.GLAutoDrawable, boolean, boolean)
+   */
+  public void displayChanged(GLAutoDrawable arg0, boolean arg1, boolean arg2) {
+  }
+}
diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/MyFloat.java b/src/demos/nurbs/curveapp/MyFloat.java
new file mode 100755
index 0000000..6adc2ef
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/MyFloat.java
@@ -0,0 +1,55 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import simple.xml.Attribute;
+import simple.xml.Root;
+
+/**
+ * Class for serializing decimal point number using SimpleXML
+ * Třída umožňující serializaci desetinného čísla ve formátu plovoucí čárky (float)
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+@Root(name="floatval")
+public class MyFloat {
+  /**
+   * Value
+   * Hodnota
+   */
+  @Attribute(name="val")
+    private float value;
+
+  /**
+   * Constructor, sets value to 0
+   * Konstrktor, hodnota je defaultně 0 
+   */
+  public MyFloat(){
+    value=0;
+  }
+	
+  /**
+   * Creates instance with specified value
+   * Vytvoří instanci objektu s požadovanou hodnotou
+   * @param f value
+   */
+  public MyFloat(float f) {
+    value = f;
+  }
+
+  /**
+   * Returns value of decimal number
+   * Vrací hodnotu des. čísla
+   * @return value
+   */
+  public float getValue() {
+    return value;
+  }
+
+  /**
+   * Sets value
+   * Nastavuje hodnotu objektu
+   * @param value value
+   */
+  public void setValue(float value) {
+    this.value = value;
+  }
+}
diff --git a/src/demos/nurbs/curveapp/SpinnerListener.java b/src/demos/nurbs/curveapp/SpinnerListener.java
new file mode 100755
index 0000000..ccc5ac4
--- /dev/null
+++ b/src/demos/nurbs/curveapp/SpinnerListener.java
@@ -0,0 +1,47 @@
+package demos.nurbs.curveapp;
+
+import javax.swing.JSpinner;
+import javax.swing.event.ChangeEvent;
+import javax.swing.event.ChangeListener;
+
+/**
+ * Listener reacting to events on GUI components setting coords and weight of selected control point
+ * Listener zpracovávající události na komponentách editujících souřadnice a váhu vybraného řídícícho bodu
+ * @author Tomáš Hráský
+ *
+ */
+public class SpinnerListener implements ChangeListener {
+
+  /**
+   * Application window 
+   * Okno aplikace, k němuž listener patří
+   */
+  private CurveApp appWindow;
+
+  /**
+   * Creates new instance with link to parent window
+   * Vytvoří instanci objektu s odkazem na rodičovské okno
+   * @param app app window
+   */
+  public SpinnerListener(CurveApp app) {
+    this.appWindow=app;
+  }
+
+  /* (non-Javadoc)
+   * @see javax.swing.event.ChangeListener#stateChanged(javax.swing.event.ChangeEvent)
+   */
+  public void stateChanged(ChangeEvent e) {
+    JSpinner src=(JSpinner) e.getSource();
+    float val = 0;
+    if(src.getValue() instanceof Double) val=((Double) src.getValue()).floatValue();
+    if(src.getValue() instanceof Float) val=((Float) src.getValue()).floatValue();
+		
+    if(src.getName()==CurveApp.X_SPINNER_NAME)
+      Curve.getInstance().setActiveX(val);
+    if(src.getName()==CurveApp.Y_SPINNER_NAME)
+      Curve.getInstance().setActiveY(val);
+    if(src.getName()==CurveApp.W_SPINNER_NAME)
+      Curve.getInstance().setActiveW(val);
+    appWindow.updateGLCanvas();
+  }
+}