summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/src/demos/nurbs/surfaceapp/SurfaceApp.java
blob: 53631ce527070cdcbe83503feacbe5299317837f (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
package demos.nurbs.surfaceapp;

import java.awt.Dimension;
import java.awt.GridBagConstraints;
import java.awt.GridBagLayout;
import java.awt.Insets;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.MouseAdapter;
import java.awt.event.MouseEvent;

import javax.swing.AbstractAction;
import javax.swing.ButtonGroup;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JCheckBox;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JMenu;
import javax.swing.JMenuBar;
import javax.swing.JMenuItem;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JPopupMenu;
import javax.swing.JSeparator;
import javax.swing.JSlider;
import javax.swing.JSpinner;
import javax.swing.JToggleButton;
import javax.swing.JToolBar;
import javax.swing.SpinnerNumberModel;
import javax.swing.ToolTipManager;

import demos.nurbs.icons.*;
import demos.nurbs.knotslidercomponent.JKnotSlider;
import javax.media.opengl.GLProfile;
import javax.media.opengl.awt.GLCanvas;

/**
 * Main class for application demostrating capabilitues of JOGL library extend by NURBS surface functionalities
 * Hlavní třída aplikace demonstrující shopnosti knihovny JOGL při práci s NURBS
 * plochami
 * 
 * @author Tomáš Hráský
 * 
 */
@SuppressWarnings("serial")
public class SurfaceApp extends JFrame implements ActionListener
{
    /**
     * X-coord editing component name
     * Jméno komponenty pro editaci X-ové souřadnice aktuálního bodu
     */
    public static final String X_SPINNER_NAME = "xspinner";

    /**
     * Y-coord editing component name
     * Jméno komponenty pro editaci Y-ové souřadnice aktuálního bodu
     */
    public static final String Y_SPINNER_NAME = "yspinner";

    /**
     * Z-coord editing component name
     * Jméno komponenty pro editaci Z-ové souřadnice aktuálního bodu
     */
  public static final String Z_SPINNER_NAME = "zspinner";

  /**
   * Weight editing component name
   * Jméno komponenty pro editaci váhy aktuálního bodu
   */
  public static final String W_SPINNER_NAME = "wspinner";

  /**
   * U direction knotvector editing component
   * Jméno komponenty pro editaci uzlového vektoru ve směru parametru U
   */
  private static final String U_KNOTSLIDER = "Uknotspinner";

  /**
   * V direction knotvector editing component
   * Jméno komponenty pro editaci uzlového vektoru ve směru parametru V
   */
  private static final String V_KNOTSLIDER = "Vknotspinner";

  /**
   * New control point action name
   * Jméno události přidání řídícího bodu
   */
  public static final String PRIDAT_AC = "PRIDAT";

  /**
   * Degree set event name
   * Jméno události zadání stupně křivky
   */
  public static final String STUPEN_AC = "STUPEN";

  /**
   * Delete control point event name
   * Jméno události smazání řídícího bodu
   */
  public static final String SMAZAT_AC = "SMAZAT";

  /**
   * New clamped knotvector event name
   * Jméno události vytvoření uzavřeného uzlového vektoru
   */
  public static final String UZAVRENY_AC = "UZAVRENY";

  /**
   * New uniform knotvector event name
   * Jméno události vytvoření otevřeného (uniformního) uzlového vektoru
   */
  public static final String OTEVRENY_AC = "OTEVRENY";

  /**
   * Save surface event name
   * Jméno události uložení plochy
   */
  public static final String ULOZIT_AC = "ULOZIT";

  /**
   * Load surface event name
   * Jméno události načetení uložené definice plochy
   */
  public static final String NACIST_AC = "NACIST";

  /**
   * Move control point event name
   * Jméno události pohybu řídícího bodu
   */
  private static final String MOVE_AC = "MOVE";

  /**
   * New surface event name
   * Jméno události vytvoření nové plochy
   */
  static final String NOVA_AC = "NEWSURFACE";

  /**
   * Exit app event name
   * Jméno události ukončení aplikace
   */
  public static final String EXIT_AC = "EXIT";

  /**
   * Show about event name
   * Jméno události zobrazení okna o aplikaci
   */
  public static final String INFO_AC = "INFO";

  /**
   * Add column of control points event name
   * Jméno události přidání sloupce řídících bodů
   */
  public static final String PRIDAT_AC_SLOUPEC = "ADDCOL";

  /**
   * Add row of control points event name
   * Jméno události přidání řádku řídících bodů
   */
  public static final String PRIDAT_AC_RADEK = "ADDROW";

  /**
   * Remove row of control points event name
   * Jméno události smazání řádku řídících bodů
   */
  public static final String SMAZAT_AC_RADEK = "DELROW";

  /**
   * Remove column of control points event name
   * Jméno události smazání sloupce řídících bodů
   */
  public static final String SMAZAT_AC_SLOUPEC = "DELCOL";

  /**
   * OpenGL drawing canvas
   * Plátno pro vykreslování pomocí OpenGL
   */
  private GLCanvas glCanvas;

  /**
   * X-coord editing component
   * Komponenta pro editaci X-ové souřadnice aktuálního bodu
   */
  private JSpinner xSpinner;

  /**
   * Y-coord editing component
   * Komponenta pro editaci Y-ové souřadnice aktuálního bodu
   */
  private JSpinner ySpinner;

  /**
   * Weight editing component
   * Komponenta pro editaci váhy aktuálního bodu
   */
  private JSpinner wSpinner;

  /**
   * Z-coord editing component
   * Komponenta pro editaci Z-ové souřadnice aktuálního bodu
   */
  private JSpinner zSpinner;

  /**
   * Mouse listener
   * Listener událostí myši
   */
  private SurfaceMouseListener mouseListener;

  /**
   * U direction knotvector editing component
   * Komponenta pro editaci uzlového vektoru ve směru parametru U
   */
  private JKnotSlider knotSlider;

  /**
   * V direction knotvector editing component
   * Komponenta pro editaci uzlového vektoru ve směru parametru V
   */
  private JKnotSlider knotSlider2;

  /**
   * Set move points mode
   * Tlačítko pro zapnutí módu pohybu řídících bodů
   */
  private JToggleButton moveTB;

  /**
   * X rotation component
   * Komponenta ovládající otočení definované plochy kolem osy X
   */
  private JSlider rotaceXSlider;

  /**
   * Y rotation component
   * Komponenta ovládající otočení definované plochy kolem osy Y
   */
  private JSlider rotaceYSlider;

  /**
   * Z rotation component
   * Komponenta ovládající otočení definované plochy kolem osy Z
   */
  private JSlider rotaceZSlider;

  /**
   * Label for X rotation editing component
   * Nadpis komponenty ovládající otočení definované plochy kolem osy X
   */
  private JLabel rotaceXLabel;
  /**
   * Label for Y rotation editing component
   * Nadpis komponenty ovládající otočení definované plochy kolem osy Y
   */
  private JLabel rotaceYLabel;
  /**
   * Label for Z rotation editing component
   * Nadpis komponenty ovládající otočení definované plochy kolem osy Z
   */
  private JLabel rotaceZLabel;

  /**
   * GL events listener
   * Objekt reagující na události OpenGL plátna
   */
  private GLListener glListener;

  /**
   * Use lighting checkbox
   * Checkbox použití nasvícení objektu 
   */
  private JCheckBox lightingChBox;

  /**
   * Constructor, creates GUI
   * Konstruktor, vytvoří grafické uživatelské rozhraní
   */
  public SurfaceApp() {
    //super( "Tomáš Hráský - ukázková aplikace funkcionality GLU NURBS funkcí - JOGL");
    super( "Tomáš Hráský - example application of GLU NURBS in JOGL");
    setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

    initGUI();
  }

  /**
   * GUI initialization
   * Inicializace grafického uživatelského rozhraní
   */
  private void initGUI() {
    JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);
    ToolTipManager.sharedInstance().setLightWeightPopupEnabled(false);

    this.glCanvas = new GLCanvas();
    glCanvas.setSize(new Dimension(750, 500));
    this.glListener=new GLListener(this);
    glCanvas.addGLEventListener(glListener);
    mouseListener = new SurfaceMouseListener(this);
    glCanvas.addMouseListener(mouseListener);
    glCanvas.addMouseMotionListener(mouseListener);
    setLayout(new GridBagLayout());
    GridBagConstraints c = new GridBagConstraints();
    c.fill = GridBagConstraints.BOTH;

    c.gridy = 0;
    c.gridwidth = GridBagConstraints.REMAINDER;

    ActListener listener = new ActListener(this);

    JMenuBar menuBar = new JMenuBar();
    getContentPane().add(menuBar, c);

    JMenu aplikaceMenu = new JMenu("Aplication");
    menuBar.add(aplikaceMenu);

    JMenuItem aboutMI = new JMenuItem("About");
    aboutMI.setActionCommand(INFO_AC);
    aboutMI.addActionListener(listener);
    aplikaceMenu.add(aboutMI);

    aplikaceMenu.add(new JSeparator());

    JMenuItem konecMI = new JMenuItem("Exit");
    konecMI.addActionListener(listener);
    konecMI.setActionCommand(EXIT_AC);
    aplikaceMenu.add(konecMI);

    JMenu krivkaMenu = new JMenu("Surface");
    menuBar.add(krivkaMenu);

    JMenu pridatBodyM = new JMenu("Add points");
    krivkaMenu.add(pridatBodyM);
    //		pridatBodyM.addActionListener(listener);

    //		pridatBodyM.setActionCommand(PRIDAT_AC);
		
    JMenuItem pridatRadkyMI=new JMenuItem("Points row");
    pridatRadkyMI.setActionCommand(PRIDAT_AC_RADEK);
    pridatRadkyMI.addActionListener(listener);
		
    JMenuItem pridatSloupceMI=new JMenuItem("Points column");
    pridatSloupceMI.setActionCommand(PRIDAT_AC_SLOUPEC);
    pridatSloupceMI.addActionListener(listener);
    pridatBodyM.add(pridatRadkyMI);
    pridatBodyM.add(pridatSloupceMI);
		
		
    JMenu smazatBodyM = new JMenu("Delete points");
    krivkaMenu.add(smazatBodyM);
    //		smazatBodyM.addActionListener(listener);

    //		smazatBodyM.setActionCommand(SMAZAT_AC);

    JMenuItem smazatRadkyMI=new JMenuItem("Points row");
    smazatRadkyMI.setActionCommand(SMAZAT_AC_RADEK);
    smazatRadkyMI.addActionListener(listener);
    smazatBodyM.add(smazatRadkyMI);
    JMenuItem smazatSloupceMI=new JMenuItem("Points column");
    smazatSloupceMI.setActionCommand(SMAZAT_AC_SLOUPEC);
    smazatSloupceMI.addActionListener(listener);
    smazatBodyM.add(smazatSloupceMI);
		
		
    JMenuItem stupenMI = new JMenuItem("Set surface degree");
    krivkaMenu.add(stupenMI);
    stupenMI.addActionListener(listener);
    stupenMI.setActionCommand(STUPEN_AC);

    JMenu knotVecMenu = new JMenu("Create knotvectors");
    krivkaMenu.add(knotVecMenu);

    JMenuItem clampedKVMI = new JMenuItem("Clamped");
    knotVecMenu.add(clampedKVMI);
    clampedKVMI.setActionCommand(UZAVRENY_AC);
    clampedKVMI.addActionListener(listener);
    JMenuItem unclampedKVMI = new JMenuItem("Uniform");
    knotVecMenu.add(unclampedKVMI);
    unclampedKVMI.setActionCommand(OTEVRENY_AC);
    unclampedKVMI.addActionListener(listener);

    JMenuItem moveMI = new JMenuItem("Move points");
    krivkaMenu.add(moveMI);
    moveMI.setActionCommand(MOVE_AC);
    moveMI.addActionListener(listener);

    krivkaMenu.add(new JSeparator());

    krivkaMenu.add(new JSeparator());

    JMenuItem novaMI = new JMenuItem("New surface");
    krivkaMenu.add(novaMI);
    novaMI.setActionCommand(NOVA_AC);
    novaMI.addActionListener(listener);

    JMenuItem ulozitMI = new JMenuItem("Safe surface as...");
    krivkaMenu.add(ulozitMI);
    ulozitMI.setActionCommand(ULOZIT_AC);
    ulozitMI.addActionListener(listener);
    JMenuItem nacistMI = new JMenuItem("Load surface");
    krivkaMenu.add(nacistMI);
    nacistMI.setActionCommand(NACIST_AC);
    nacistMI.addActionListener(listener);

    c.gridy++;
    JToolBar toolBar = new JToolBar();
    getContentPane().add(toolBar, c);

    ButtonGroup bg = new ButtonGroup();

    JButton novaB = new JButton();
    // novaB.setText("Nová");
    novaB.setToolTipText("New surface");
    novaB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/folder_new.png"));
    novaB.setActionCommand(NOVA_AC);
    novaB.addActionListener(listener);
    toolBar.add(novaB);

    JButton ulozitB = new JButton();
    ulozitB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/adept_sourceseditor.png"));
    // ulozitB.setText("Uložit");
    ulozitB.setToolTipText("Save");
    ulozitB.setActionCommand(ULOZIT_AC);
    ulozitB.addActionListener(listener);
    toolBar.add(ulozitB);

    JButton nahratB = new JButton();
    // nahratB.setText("Nahrát");
    nahratB.setToolTipText("Load surface");
    nahratB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/fileimport.png"));
    nahratB.setActionCommand(NACIST_AC);
    nahratB.addActionListener(listener);
    toolBar.add(nahratB);

    toolBar.add(new JToolBar.Separator());

    JToggleButton pridatTB = new JToggleButton();
    // pridatTB.setText("Přidat body");
    pridatTB.setToolTipText("Add contol points");
    toolBar.add(pridatTB);
    pridatTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/add.png"));
    //		pridatTB.setActionCommand(PRIDAT_AC);
    //		pridatTB.addActionListener(listener);
		
    bg.add(pridatTB);
		
    final JPopupMenu popup2=new JPopupMenu();
    JMenuItem radkyPopupMI=new JMenuItem("Poits row");
    radkyPopupMI.setActionCommand(PRIDAT_AC_RADEK);
    JMenuItem sloupcePopupMI=new JMenuItem("Points column");
    sloupcePopupMI.setActionCommand(PRIDAT_AC_SLOUPEC);
    radkyPopupMI.addActionListener(listener);
    sloupcePopupMI.addActionListener(listener);
		
    popup2.add(radkyPopupMI);
    popup2.add(sloupcePopupMI);
		
    pridatTB.addMouseListener(new 
                              /**
                               * CLass to add context menu to toolbar button
                               * Třída pro připojení kontextového menu na
                               *         tlačítko na liště nástrojů
                               * @author Tomáš Hráský 
                               */
                              MouseAdapter() {

        @Override
          public void mouseClicked(MouseEvent e) {
          super.mouseClicked(e);
          e.isPopupTrigger();
          popup2.show(e.getComponent(), e.getX(), e.getY());
        }
			
			
      });
		
    JToggleButton smazatTB = new JToggleButton();
    // smazatTB.setText("Smazat body");
    smazatTB.setToolTipText("Delete points");
    toolBar.add(smazatTB);
    smazatTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/fileclose.png"));
    //		smazatTB.setActionCommand(SMAZAT_AC);
    //		smazatTB.addActionListener(listener);
    bg.add(smazatTB);
		
    final JPopupMenu popup3=new JPopupMenu();
    JMenuItem radky2PopupMI=new JMenuItem("Points row");
    radky2PopupMI.setActionCommand(SMAZAT_AC_RADEK);
    JMenuItem sloupce2PopupMI=new JMenuItem("Points column");
    sloupce2PopupMI.setActionCommand(SMAZAT_AC_SLOUPEC);
    radky2PopupMI.addActionListener(listener);
    sloupce2PopupMI.addActionListener(listener);
		
    popup3.add(radky2PopupMI);
    popup3.add(sloupce2PopupMI);

		
    smazatTB.addMouseListener(new 
                              /**
                               * CLass to add context menu to toolbar button
                               * Třída pro připojení kontextového menu na
                               *         tlačítko na liště nástrojů
                               * @author Tomáš Hráský 
                               */
                              MouseAdapter() {

        @Override
          public void mouseClicked(MouseEvent e) {
          super.mouseClicked(e);
          e.isPopupTrigger();
          popup3.show(e.getComponent(), e.getX(), e.getY());
        }
			
			
      });
		
    JToggleButton stupenTB = new JToggleButton();
    // stupenTB.setText("Smazat body");
    stupenTB.setToolTipText("Set surface degree");
    toolBar.add(stupenTB);
    stupenTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/math_rsup.png"));
    stupenTB.setActionCommand(STUPEN_AC);
    stupenTB.addActionListener(listener);
    bg.add(stupenTB);

    final JPopupMenu popup = new JPopupMenu();

    JMenuItem uzavrenyPopupMI = new JMenuItem("Clamped");
    popup.add(uzavrenyPopupMI);
    uzavrenyPopupMI.setActionCommand(UZAVRENY_AC);
    uzavrenyPopupMI.addActionListener(listener);
    JMenuItem otevrenyPopupMI = new JMenuItem("Uniform");
    popup.add(otevrenyPopupMI);
    otevrenyPopupMI.setActionCommand(OTEVRENY_AC);
    otevrenyPopupMI.addActionListener(listener);

    JToggleButton vytvoritButton = new JToggleButton();
    // vytvoritButton.setText("Vytvořit uzlový vektor");
    vytvoritButton.setToolTipText("Create knotvectors");
    vytvoritButton.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/newfunction.png"));
    bg.add(vytvoritButton);

    vytvoritButton.addMouseListener(new
                                    /**
                                     * CLass to add context menu to toolbar button
                                     * Třída pro připojení kontextového menu na
                                     *         tlačítko na liště nástrojů
                                     * @author Tomáš Hráský 
                                     */
                                    MouseAdapter() {

        @Override
          public void mouseClicked(MouseEvent e) {
          super.mouseClicked(e);
          e.isPopupTrigger();
          popup.show(e.getComponent(), e.getX(), e.getY());
        }

      });
    popup.setInvoker(vytvoritButton);
    toolBar.add(vytvoritButton);

    moveTB = new JToggleButton();
    // moveTB.setText("Hýbat body");
    moveTB.setToolTipText("Move points");
    moveTB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/mouse.png"));
    toolBar.add(moveTB);
    moveTB.setActionCommand(MOVE_AC);
    moveTB.addActionListener(listener);
    bg.add(moveTB);
    toolBar.add(new JToolBar.Separator());
    JButton infoB = new JButton();
    // infoB.setText("Ukončit");
    infoB.setToolTipText("About");

    infoB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/info.png"));
    toolBar.add(infoB);
    infoB.setActionCommand(INFO_AC);
    infoB.addActionListener(listener);
    toolBar.add(new JToolBar.Separator());

    JButton exitB = new JButton();
    // exitB.setText("Ukončit");
    exitB.setToolTipText("Exit");

    exitB.setIcon(IconFactory.getIcon("demos/nurbs/icons/exit.png"));
    toolBar.add(exitB);
    exitB.setActionCommand(EXIT_AC);
    exitB.addActionListener(listener);

    c.gridwidth = 1;

    c.gridx = 0;
    c.gridy = 2;

    c.weightx = 1;
    c.weighty = 1;

    getContentPane().add(glCanvas, c);
    c.gridx = 1;
    JPanel rightPanel = new JPanel(new GridBagLayout());
    GridBagConstraints cc = new GridBagConstraints();
    cc.insets = new Insets(5, 5, 5, 5);
    xSpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, -10000, 10000.0, 1));
    ySpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, -10000.0, 10000.0, 1));
    zSpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, -10000.0, 10000.0, 1));
    wSpinner = new JSpinner(new SpinnerNumberModel(0, 0, 10000.0, .05));

    SpinnerListener spinnerListener = new SpinnerListener(this);
    SliderListener sliderListener=new SliderListener(this);
		
    xSpinner.addChangeListener(spinnerListener);
    xSpinner.setName(X_SPINNER_NAME);
    ySpinner.addChangeListener(spinnerListener);
    ySpinner.setName(Y_SPINNER_NAME);
    wSpinner.addChangeListener(spinnerListener);
    wSpinner.setName(W_SPINNER_NAME);
		
    zSpinner.setName(Z_SPINNER_NAME);
    zSpinner.addChangeListener(spinnerListener);

    cc.gridx = 0;
    cc.gridy = 0;
    cc.gridwidth = 2;
    cc.weighty = 0;

    rotaceXLabel = new JLabel();
    rightPanel.add(rotaceXLabel, cc);
    cc.gridy++;

    rotaceXSlider = new JSlider(-180, 180, 0);
    rotaceXSlider.addChangeListener(sliderListener);
    rightPanel.add(rotaceXSlider, cc);
    cc.gridy++;

    rotaceYLabel = new JLabel();
    rightPanel.add(rotaceYLabel, cc);
    cc.gridy++;

    rotaceYSlider = new JSlider(-180, 180, 0);
    rotaceYSlider.addChangeListener(sliderListener);
    rightPanel.add(rotaceYSlider, cc);
    cc.gridy++;

    rotaceZLabel = new JLabel();
    rightPanel.add(rotaceZLabel, cc);
    cc.gridy++;

    rotaceZSlider = new JSlider(-180, 180, 0);
    rotaceZSlider.addChangeListener(sliderListener);
    rightPanel.add(rotaceZSlider, cc);
    cc.gridy++;
		
    lightingChBox=new JCheckBox(new 
                                /**
                                 * Class for easy reaction to checkbox event
                                 * Třída pro jendoduché zpracování akce na checkboxu 
                                 * @author Tomáš Hráský
                                 */	
                                AbstractAction("Show Bézier plates"){

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
          updateGLCanvas();				
        }
			
      });
    lightingChBox.setSelected(false);
		
    rightPanel.add(lightingChBox,cc);
		
    cc.gridy++;

    updateRotationLabels();
		
    cc.weighty = 1;
    rightPanel.add(new JPanel(), cc);
    cc.weighty = 0;
    cc.gridwidth = 1;

    cc.gridy++;
    rightPanel.add(new JLabel("X"), cc);
    cc.gridy++;
    rightPanel.add(new JLabel("Y"), cc);
    cc.gridy++;
    rightPanel.add(new JLabel("Z"), cc);
    cc.gridy++;
    rightPanel.add(new JLabel("W"), cc);

    cc.gridx = 1;
    cc.gridy -= 3;
    rightPanel.add(xSpinner, cc);
    cc.gridy++;
    rightPanel.add(ySpinner, cc);
    cc.gridy++;
    rightPanel.add(zSpinner, cc);
    cc.gridy++;
    rightPanel.add(wSpinner, cc);

    xSpinner.setEnabled(false);
    ySpinner.setEnabled(false);
    zSpinner.setEnabled(false);
    wSpinner.setEnabled(false);

    c.weightx = 0;
    c.weighty = 0;
    getContentPane().add(rightPanel, c);

    c.gridx = 0;
    c.gridy++;

    knotSlider = new JKnotSlider(Surface.getInstance().getKnotsU());
    knotSlider.addActionListener(this);
    knotSlider.setName(U_KNOTSLIDER);
    getContentPane().add(knotSlider, c);

    c.gridy++;
    knotSlider2 = new JKnotSlider(Surface.getInstance().getKnotsU());
    knotSlider2.addActionListener(this);
    knotSlider2.setName(V_KNOTSLIDER);
    getContentPane().add(knotSlider2, c);

    pack();
    invalidate();
    setVisible(true);
  }

  /**
   * Method for running application
   * Metoda pro spuštění aplikace
   * 
   * @param args
   * 	no arguments from command line
   * 
   */
  public static void main(String[] args) {
    // set argument 'NotFirstUIActionOnProcess' in the JNLP's application-desc tag for example
    // <application-desc main-class="demos.j2d.TextCube"/>
    //   <argument>NotFirstUIActionOnProcess</argument> 
    // </application-desc>
    boolean firstUIActionOnProcess = 0==args.length || !args[0].equals("NotFirstUIActionOnProcess") ;
    GLProfile.initSingleton(firstUIActionOnProcess);

    new SurfaceApp();

  }

  /**
   * Reaction to reqest for canvas redraw - redraws canvas and sets coords of actually selected control point to editing components
   * Reakce na požadavek překreslení OpenGL plátna, překreslí plátno a nastaví
   * souřadnice aktuálního vybraného bodu do editačních komponent
   */
  public void updateGLCanvas() {
    glCanvas.repaint();
    if (Surface.getInstance().getBodIndex() >= 0) {
      xSpinner.setEnabled(true);
      ySpinner.setEnabled(true);
      zSpinner.setEnabled(true);
      wSpinner.setEnabled(true);

      xSpinner.setValue(Double.valueOf(Math.round(Surface.getInstance()
                                                  .getActiveX())));
      ySpinner.setValue(Double.valueOf(Math.round(Surface.getInstance()
                                                  .getActiveY())));
      zSpinner.setValue(Double.valueOf(Math.round(Surface.getInstance()
                                                  .getActiveZ())));
      wSpinner.setValue(Double
                        .valueOf(Surface.getInstance().getActiveW()));
    } else {
      xSpinner.setEnabled(false);
      ySpinner.setEnabled(false);
      zSpinner.setEnabled(false);
      wSpinner.setEnabled(false);
    }
  }

  /*
   * (non-Javadoc)
   * 
   * @see java.awt.event.ActionListener#actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent)
   */
  public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    if (e.getSource() instanceof JKnotSlider) {
      JKnotSlider src = (JKnotSlider) e.getSource();
      if (src.getName().equals(U_KNOTSLIDER)) {
        if(src.checkKnotMulti(Surface.getInstance().getOrderU())){
          Surface.getInstance().setKnotsU(src.getKnotsFloat());
        }else{
          JOptionPane.showMessageDialog(this,"Maximum knot multiplicity exceeded","Error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
          src.setKnots(Surface.getInstance().getKnotsU());
        }

      } else {
        if(src.checkKnotMulti(Surface.getInstance().getOrderV())){
          Surface.getInstance().setKnotsV(src.getKnotsFloat());
        }else{
          JOptionPane.showMessageDialog(this,"Maximum knot multiplicity exceeded","Error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
          //JOptionPane.showMessageDialog(this,"Překročení maximální násobnosti uzlu","Chyba",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
          src.setKnots(Surface.getInstance().getKnotsV());
        }
      }
      updateGLCanvas();
    }
  }

  /**
   * Returns OpenGL canvas
   * Vrací OpenGL plátno
   * 
   * @return OpenGL canvas
   */
  public GLCanvas getGlCanvas() {
    return glCanvas;
  }

  /**
   * Returns mouse listener
   * Vrací listener událostí myši
   * 
   * @return mouse listener
   */
  public SurfaceMouseListener getMouseListener() {
    return mouseListener;
  }

  /**
   * Creates NURBS surface with clamped knotvectors
   * Vytvoří NURBS plochu s okrajovými uzlovými vektory
   */
  public void uzavernyKV() {
    int stupen;
    int pocetBodu;
    boolean isOK=true;
    float[] newKnots = null,newKnotsV = null;
		
    stupen= Surface.getInstance().getOrderU();
    pocetBodu= Surface.getInstance().getPointsInU();
    if (stupen <= pocetBodu) {
      int knotCount = stupen + pocetBodu;
      int middlePartSize = knotCount - 2 * stupen;
      newKnots = new float[knotCount];
      int i;
      int j = 0;
      float middleStep = 1f / (middlePartSize + 2);
      float knot = middleStep;

      // knot=.5f;

      for (i = 0; i < stupen; i++)
        newKnots[j++] = 0;
      for (i = 0; i < middlePartSize; i++) {
        newKnots[j++] = knot;
        knot += middleStep;
      }
      for (i = 0; i < stupen; i++)
        newKnots[j++] = 1;

			

    } else{
      isOK=false;
      //errorMessage("Malý počet řídících bodů ve směru paramteru U vzhledem k zadanému stupni plochy");
      errorMessage("Too few control points as of U degree");
    }
		
    stupen= Surface.getInstance().getOrderV();
    pocetBodu= Surface.getInstance().getPointsInV();
    if (stupen <= pocetBodu) {
      int knotCount = stupen + pocetBodu;
      int middlePartSize = knotCount - 2 * stupen;
      newKnotsV = new float[knotCount];
      int i;
      int j = 0;
      float middleStep = 1f / (middlePartSize + 2);
      float knot = middleStep;

      // knot=.5f;

      for (i = 0; i < stupen; i++)
        newKnotsV[j++] = 0;
      for (i = 0; i < middlePartSize; i++) {
        newKnotsV[j++] = knot;
        knot += middleStep;
      }
      for (i = 0; i < stupen; i++)
        newKnotsV[j++] = 1;

			

    } else{
      isOK=false;
      //errorMessage("Malý počet řídících bodů ve směru paramteru V vzhledem k zadanému stupni plochy");
      errorMessage("Too few control points as of V degree");
    }
		
    if(isOK)
      postNewKnot(newKnots,newKnotsV);
  }

  /**
   * Shows modal window with error report
   * Zobrazí modální okno s hlášením chyby
   * 
   * @param error
   * 	error report
   */

  public void errorMessage(String error) {
    JOptionPane.showMessageDialog(this, error, "Error!",
                                  JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
  }

  /**
   * Creates NURBS surface with uniform knotvectors
   * Vytvoří NURBS plochu s uniformními uzlovými vektory
   */
  public void otevrenyKV() {
    int stupen,pocetBodu;
		
    boolean isOK=true;
    float[] newKnots = null,newKnotsV = null;

		
    stupen = Surface.getInstance().getOrderU();
    pocetBodu = Surface.getInstance().getPointsInU();
    if (stupen <= pocetBodu) {
      int knotCount = stupen + pocetBodu;
      int middlePartSize = knotCount;
      newKnots = new float[knotCount];
      int i;
      int j = 0;
      float middleStep = 1f / (middlePartSize - 1);
      float knot = 0;

      for (i = 0; i < middlePartSize; i++) {
        newKnots[j++] = knot;
        knot += middleStep;
      }

			
    } else{
      isOK=false;
      //errorMessage("Malý počet řídících bodů ve směru parametru U vzhledem k zadanému stupni plochy");
      errorMessage("Too few control points as of U degree");
    }
		
    stupen = Surface.getInstance().getOrderV();
    pocetBodu = Surface.getInstance().getPointsInV();
    if (stupen <= pocetBodu) {
      int knotCount = stupen + pocetBodu;
      int middlePartSize = knotCount;
      newKnotsV = new float[knotCount];
      int i;
      int j = 0;
      float middleStep = 1f / (middlePartSize - 1);
      float knot = 0;

      for (i = 0; i < middlePartSize; i++) {
        newKnotsV[j++] = knot;
        knot += middleStep;
      }

					
    } else{
      isOK=false;
      //errorMessage("Malý počet řídících bodů ve směru parametru V vzhledem k zadanému stupni plochy");
      errorMessage("Too few control points as of V degree");
    }
		
    if(isOK)
      postNewKnot(newKnots,newKnotsV);	

  }
	

  /**
   * Method called after adding new knot
   * Metoda volaná po přidání nového uzlu
   * @param newKnots new U knotvector
   * @param newKnotsV new V knotvector
   */
  private void postNewKnot(float[] newKnots,float[] newKnotsV) {
    Surface.getInstance().setKnotsU(newKnots);
    Surface.getInstance().setKnotsV(newKnotsV);
    knotSlider.setKnots(newKnots);
    knotSlider2.setKnots(newKnotsV);
    Surface.getInstance().setIsSurfaceFinished(true);
    updateGLCanvas();
    moveTB.setSelected(true);
  }

  /**
   * Activates move mode button
   * Aktivuje tlačítko módu pohybu řícími body
   */
  public void selectMoveButt() {
    moveTB.setSelected(true);
  }

  /**
   * Sets datasource for editation of knotvectors from surface definition object
   * Nastaví zdroje dat komponent pro editaci uzlových vektorů podle uz.
   * vektorů v objektu plochy
   */
  public void updateJKnotSlider() {
    knotSlider.setKnots(Surface.getInstance().getKnotsU());
    knotSlider2.setKnots(Surface.getInstance().getKnotsV());
  }

  /**
   * Returns value of X axe rotation set in editing component
   * Vrací hodnotu rotace kolem osy X nastavenou v editační komponentě 
   * @return X rotation
   */
  public float getXrotation() {
    return rotaceXSlider.getValue();
  }
	
  /**
   * Returns value of Y axe rotation set in editing component
   * Vrací hodnotu rotace kolem osy Y nastavenou v editační komponentě 
   * @return Y rotation
   */
  public float getYrotation() {
    return rotaceYSlider.getValue();
  }
	
  /**
   * Returns value of Z axe rotation set in editing component
   * Vrací hodnotu rotace kolem osy Z nastavenou v editační komponentě 
   * @return Z rotation
   */
  public float getZrotation() {
    return rotaceZSlider.getValue();
  }
	
  /**
   * Updates labels's text according to their actual state
   * Upraví text popisků prvků pro ovládání rotace podle jejich aktuálního stavu
   */
  public void updateRotationLabels(){
    String zakladniText = "Rotation by axe ";
		
    PrintfFormat format=new PrintfFormat("%0.3d");
    String add;
    if(rotaceXSlider.getValue()<0)add="-";
    else add="+";
    rotaceXLabel.setText(zakladniText+"X "+add+format.sprintf(Math.abs(rotaceXSlider.getValue()))+"˚");
    if(rotaceYSlider.getValue()<0)add="-";
    else add="+";
    rotaceYLabel.setText(zakladniText+"Y "+add+format.sprintf(Math.abs(rotaceYSlider.getValue()))+"˚");
    if(rotaceZSlider.getValue()<0)add="-";
    else add="+";	
    rotaceZLabel.setText(zakladniText+"Z "+add+format.sprintf(Math.abs(rotaceZSlider.getValue()))+"˚");
  }

  /**
   * Return OpenGL canvas listener
   * Vrací listener OpenGL plátna
   * @return OpenGL canvas listener
   */
  public GLListener getGlListener() {
    return glListener;
  }

  /**
   * Notifies about reqest to light surface
   * Informuje o požadavku na nasvětlení tělesa
   * @return true if lighting is enabled
   */
  public boolean isLightingEnabled() {
    return !lightingChBox.isSelected();
  }
}