#ifndef _timespec_h #define _timespec_h #include <time.h> void timespec_now(struct timespec *ts); void timespec_addms(struct timespec *ts, long ms); void timespec_addmicros(struct timespec *ts, long micro); void timespec_addns(struct timespec *ts, long ns); /** returns 0: a==b, >0: a>b, <0: a<b */ int timespec_compare(struct timespec *a, struct timespec *b); /** computes r = a - b */ void timespec_subtract(struct timespec *r, struct timespec *a, struct timespec *b); /** convert the timespec into milliseconds (may overflow) */ long timespec_milliseconds(struct timespec *a); #endif /* _timespec_h */