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diff --git a/src/javax/vecmath/Quat4d.java b/src/javax/vecmath/Quat4d.java index c6232f6..835e8e7 100644 --- a/src/javax/vecmath/Quat4d.java +++ b/src/javax/vecmath/Quat4d.java @@ -601,11 +601,12 @@ public class Quat4d extends Tuple4d implements java.io.Serializable { dot = x*q1.x + y*q1.y + z*q1.z + w*q1.w; if ( dot < 0 ) { - // switch the quaterion values + // negate quaternion q1.x = -q1.x; q1.y = -q1.y; q1.z = -q1.z; q1.w = -q1.w; + dot = -dot; } - if ( (1.0 - Math.abs(dot) ) > EPS ) { + if ( (1.0 - dot) > EPS ) { om = Math.acos(dot); sinom = Math.sin(om); s1 = Math.sin((1.0-alpha)*om)/sinom; @@ -640,11 +641,12 @@ public class Quat4d extends Tuple4d implements java.io.Serializable { dot = q2.x*q1.x + q2.y*q1.y + q2.z*q1.z + q2.w*q1.w; if ( dot < 0 ) { - // switch the quaterion values + // negate quaternion q1.x = -q1.x; q1.y = -q1.y; q1.z = -q1.z; q1.w = -q1.w; + dot = -dot; } - if ( (1.0 - Math.abs(dot) ) > EPS ) { + if ( (1.0 - dot) > EPS ) { om = Math.acos(dot); sinom = Math.sin(om); s1 = Math.sin((1.0-alpha)*om)/sinom; diff --git a/src/javax/vecmath/Quat4f.java b/src/javax/vecmath/Quat4f.java index f4fecfa..ecbef4b 100644 --- a/src/javax/vecmath/Quat4f.java +++ b/src/javax/vecmath/Quat4f.java @@ -606,11 +606,12 @@ public class Quat4f extends Tuple4f implements java.io.Serializable { dot = x*q1.x + y*q1.y + z*q1.z + w*q1.w; if ( dot < 0 ) { - // switch the quaterion values + // negate quaternion q1.x = -q1.x; q1.y = -q1.y; q1.z = -q1.z; q1.w = -q1.w; + dot = -dot; } - if ( (1.0 - Math.abs(dot) ) > EPS ) { + if ( (1.0 - dot) > EPS ) { om = Math.acos(dot); sinom = Math.sin(om); s1 = Math.sin((1.0-alpha)*om)/sinom; @@ -648,11 +649,12 @@ public class Quat4f extends Tuple4f implements java.io.Serializable { dot = q2.x*q1.x + q2.y*q1.y + q2.z*q1.z + q2.w*q1.w; if ( dot < 0 ) { - // switch the quaterion values + // negate quaternion q1.x = -q1.x; q1.y = -q1.y; q1.z = -q1.z; q1.w = -q1.w; + dot = -dot; } - if ( (1.0 - Math.abs(dot) ) > EPS ) { + if ( (1.0 - dot) > EPS ) { om = Math.acos(dot); sinom = Math.sin(om); s1 = Math.sin((1.0-alpha)*om)/sinom; |